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单轴多轴机械手在机床上下料中的应用进行讲解

发布时间:2020-11-03      点击次数:590
  机床的上下料工作,由于重复性很高,这一领域的技术人员一直在探索将工业机械手应用于其中,并开发出很多成熟的解决方案。
 
  目前,这一领域常见的机械手为机械手和通用机械手,而通用型机械手因为其结构灵活、适应性强而逐渐被普遍应用。
 
  而采用单臂机械手所搭建的机床自动上下料系统具有成本低、安装灵活、用户免编程等优点。下面小编对单轴多轴机械手在机床上下料中的应用进行讲解。
 
  单臂机械手,又称单轴机械人、直角坐标机器人、线性模组单元、电缸等,是集成了线性导轨和滚珠丝杠为机械系统,伺服电机和步进电机为电气系统的一种应用于工业运动控制的设备。
 
  该设备以单轴为基本的配置单元, 可组合成1~4轴的运动机构,再和可编程的多轴运动控制系统相组合,用于各种涉及多维复杂运动轨迹应用的场合。
 
  单轴多轴机械手能够通过控制系统来模仿人体上肢的部分运动功能,按照预定的要求完成自动化设备的生产工序,并且能够做到比人工更,所以可以将人从繁重的重复性劳动中解放出来,并有效提高企业的生产效率。
 
  在控制系统方面,我们的运动控制器内置通用的控制系统软件,运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计,从而对目标运动轨迹进行免代码编程,简单易行。
 
  为确保机械臂对于机床工件的抓取负荷,我们特意对标准产品进行了加强设计,使之充分适应对50公斤工件的抓取负荷能力并在运行过程中无颤动。
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