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三轴伺服机械手可以快速完成流水线作业

发布时间:2021-08-23      点击次数:538
  机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
 
  它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金行业。
 
  机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。
 
  运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。
 
  为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
 
  机械手具有单、双、三、五轴的机器手,三轴伺服机械手可用在400-4000吨的各型塑胶射出成型机上。主要特点是成品臂为取出产品及水口,而上下手臂结构均为双截式,通常用在注塑行业产品的取出、放入以及工业行业中的工件搬运,其实就是快速的流水线作业。
 
  接下来让我们一起来了解一下三轴伺服机械手的组成结构:
 
  1、因为三轴伺服机械手主要是用在参与流水线作用的工作,所以对其本身频繁、快速、精确的特点要求非常高,所以在材质方面主要用高钢性设计,这样可以在不停的工作中能够大大减少震动,延长其使用的寿命。
 
  2、同样为了应付这种高频发的工作,三轴伺服机械手前后、上下用的是汽缸驱动,手臂则采取高精密度线性滑轨,这样使得机械手不但稳定、噪音低、效率高,定位精确,而且非常耐热、耐磨,不会轻易的变形。
 
  3、大型企业用三轴伺服机械手由微电脑控制,不但具有非常简单的操作界面,而且非常灵活配置,通过上面的各种可配置项,能够适用不同工厂生产线上的各种工件参数。
 
  4、三轴伺服机械手是模块化设计,不管在移动还是维修都非常简单,只要卸下各部件即可快速进行移动或维修操作。
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